硬件部：李建波 

  

嵌入式产品程序的开发主要包括：编辑、编译、汇编、链接等工作，全部在PC机集成开发环境中完成，调试工作则需要配合产品硬件完成。简单介绍下常见的几种调试方法：

1) 指令集模拟器：

方便在PC机上完成部分简单调试；但与真实硬件环境相差较大可能无法运行。

2) 驻留监控软件：

一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件通过相应接口与其交互，发布命令控制程序的执行、读写存储器、读写寄存器、设置断点等；但对硬件设备要求较高，占用设备部分资源，对设备的全速运行不能进行完全仿真，不适合要求严格情况。

3) JTAG仿真器：

通过 ARM 芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备，价格便宜，连接方便，不占用目标系统的任何端口；使用集成开发环境配合 JTAG 仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。

4) 在线仿真器：

使用仿真头完全取代目标板上的 CPU，可以完全仿真 ARM 芯片的行为，提供深入的调试功能，能够全速仿真处理器；但其价格比较昂贵。

  

目前公司主要使用前三种调试方法，如：使用集成开发环境的仿真功能属于指令集模拟；串口信息的打印属于驻留监控软件；JTAG仿真则是我们最主要的调试手段，程序下载、仿真运行，调试都属于它，给公司产品的研发带来很大方便，其与上位机调试软件的配合给我们提供了更多方便、快捷、有效的调试手段，使我们能够快速的开发产品。